الكندي، هو ممن استشهد بين يدي الحسين(عليه السلام)، ووقع التسليم عليه في زيارة الناحية المقدسة.
ولكن ابن شهرآشوب عد يزيد بن المهاصر الجعفي من المقاتلين بين يدي الحسين(عليه السلام)، وذكر رجزه وهو:
أنا يزيد وأبي مهاصر* * * ليث هصور في العرين خادر
يا رب إني للحسين ناصر* * * ولابن سعد تارك وهاجر. المناقب: الجزء ٤، باب إمامة أبي عبد الله الحسين(عليه السلام)، في فصل في مقتله(عليه السلام)