من أصحاب الحسين(عليه السلام)، رجال الشيخ (٣).
استشهد معه(عليه السلام) في واقعة كربلاء، ذكره أرباب المقاتل، ومسلم عليه في الزيارة التي خرجت من الناحية المقدسة للشهداء وفي الزيارة الرجبية.
وهو جد محمد بن سنان، ذكره النجاشي في ترجمة محمد بن سنان.
وعد ابن شهرآشوب زاهر بن عمرو مولى ابن الحمق من المقتولين من أصحاب الحسين(عليه السلام)، في الحملة الأولى.
المناقب: الجزء ٤، باب إمامة أبي عبد الله الحسين(عليه السلام)، أوائل الثلث الأخير من فصل في مقتله(عليه السلام) .
أقول: الظاهر أن في النسخة تحريفا والصحيح: زاهر مولى عمرو بن الحمق.